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軌輪裝巖機
工作原理：
耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、繩尾使耙斗作往復運動把巖石扒進料槽,自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實現裝巖作業。
組成結構：
本機器主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽(進料槽、中間槽、卸料槽)以及電氣部分等組成。
裝巖機按動力可分為電動裝巖機，氣動裝巖機和柴油機驅動裝巖機三種；按照原理來分的話可分為立爪式，蟹爪式，鏟斗式，和耙斗式裝巖機。
耙斗式裝巖機型號眾多，P-15B.P-30B.P-60B.P-90B 等型號的設備，下面就P-15B機器做下技術參數的分析：
耙斗容量 0.15
技術生產率 15-25m
電動機型號 YBB11-4A
電動機功率 11KW
軌距 600mm
絞車牽引力
牽引速度 1.05-1.52m/s
繩徑  12.5mm
外形尺寸 5000×1170×1800
重量 2450kg
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