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基本設計思路是錨桿鉆機前部設置兩套鉆錨機構,可以在導軌上橫向和縱向滑動,適應橫向、縱向的錨桿定位。每個鉆錨機構主要包括鉆孔機構、錨桿安裝機構、6根錨桿的旋轉錨桿倉等。
打錨桿時,兩套鉆錨機構可以同時動作,先鉆孔,然后鉆錨機構平行移動一定距離(鉆機和錨桿機的距離),錨桿倉推出一根錨桿,錨桿機開始安裝錨桿。